姓 名：唐靓

出生年月：1985.11

职 称：讲师

个人简介：

唐靓，女，讲师，主要从事外骨骼系统实时步态检测算法研究，运动模式识别技术的研究，外骨骼系统建模及人机协同控制算法的优化等。主持太阳能高效利用储能运行控制湖北省重点实验室开放基金1项；作为技术骨干，参与科技部重点研发计划1项，参与军委科发委项目3项，参与2015年穿戴式外骨骼助力装备挑战赛获第4名。在国内外期刊发表学术论文4篇，其中SCI检索2篇，EI检索2篇。

研究方向 **学院**专业**方向

电气与电子信息学院控制工程专业模式识别与智能控制方向

主讲课程 1.

2.

3.

科研项目

1、太阳能高效利用储能运行控制湖北省重点实验室开放基金。外骨骼系统多源信息融合的运动意图估计研究

2、2017年科技部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”子课题“人体运动意图感知及人机耦合协同控制技术”（2017YFB1300502），2017/12-2020/12, 245万，在研，参与。

3、陆军装备部“十二五”预研项目，2014/3-2017/3，20万，结题，参与

科研成果

1. Jing Tang, Jianbin Zheng, Yang Wang, Lie Yu, Enqi Zhan, Qiuzhi Song. Self-tuning threshold method for real-time gait phase detection based on ground contact forces using FSRs [J]. Sensors. 2018(SCI /EI收录, IF=2.677)

2. Jing Tang，Jianbin Zheng，Yang Wang. Direct Force Control of Upper-limb Exoskeleton based on Fuzzy Adaptive Algorithm[J]. Journal of Vibroengineering. 2018. (EI收录)

3. Huacheng Hu, Jianbin Zheng, Enqi Zhan, Jing Tang. Online Signature Verification Based on a Single Template via Elastic Curve Matching [J], Sensors. 2019 (SCI /EI收录, IF=2.677)

4. Jian Zhang, Lie Yu, Jing Tang, Lei Ding. Dual surface sliding mode controller of torque tracking for 2-DOF robotic arm driven by electrohydraulic servo system[J]. Engineering letters. 2018(EI收录)